У якому випадку велосипедистам дозволено рухатись тротуарами і пішохідними доріжками?

ПДР 6.6. Велосипедисту забороняється: в) рухатися по тротуарах і пішохідних доріжках (крім дітей до 7 років на дитячих велосипедах під наглядом дорослих);