Яких заходів повинен вжити водій автобуса, що подав сигнал про намір розпочати рух від будь-якої зупинки?

ПДР 17.5 Водії автобусів, мікроавтобусів і тролейбусів, які подали сигнал про намір розпочати рух від зупинки, повинні вжити заходів для запобігання дорожньо-транспортній пригоді.