Які два основних типи зчіпних пристроїв для вантажних транспортних засобів?

Будова, технічне обслуговування і ремонт вантажних автомобілів і двигунів. Основні типи зчіпних пристроїв для вантажних транспортних засобів: тягово-зчіпний , сідельний (шквореневий), кульовий (шарнірний).